Методът е разработен от немския терапевт Берт Хелингер. Едно от неговите заключения е, че децата повтарят определени типове поведение и съдбата им е подобна на тази на родителите. Децата рядко или никога не се осмеляват да водят по-щастлив живот от този на родителите си. Семейните констелации установяват, че определени проблеми се коренят в неблагоприятното унаследяване на чувства, нагласи и житейски принципи.
Изследването на семейната структура и връзките между членовете на семейството помага за възстановяването на естествения баланс на цялата система. Решенията, откриващи се чрез тази терапевтична работа, носят разбиране на дълбоки проблемни ситуации в живота ни, изтъкна Божидар Цендов. Чрез семейните констелации се стига много бързо до същността на критичните места. Този метод ни дава и разбирането, че нашите базови връзки в семейството, ние ги повтаряме и с хората извън него. Но разбира се, това зависи колко дълбоко е готов да стигне клиентът. Едно от специфичните неща за констелациите е това, че показват много красноречиво силата на основните ни нужди - това да принадлежим, правото да заемаме точно определено място и вроденото ни чувство за баланс в процеса на даване и получаване.