El robot submarino que las Fuerzas Navales búlgaras adquirieron recientemente ha sido utilizado por primera vez en unos ejercicios tácticos de las Fuerzas Navales en el mar Negro. El buque de rescate Proteo, el buque dedicado a limpieza de minas Evstati Vinarov, el tanquero Akin y el buque contra incendios Ajeloy han entrenado una defensa durante una marcha en convoy, tiro contra objetivos marítimos, desviación de ataques enemigos, prestación de ayuda a un submarino siniestrado, entrega de cargas líquidas en el mar y ayuda a un buque siniestrado, informaron desde las fuerzas Navales.

Han sido realizados entrenamientos para manejar el robot submarino. Buceadores militares han realizado descensos experimentales seguidos por una descompresión a bordo de una barocámara.